أنشئت العلاقات الدبلوماسية بين المملكة الأردنية الهاشمية وجمهورية كوريا الجنوبية عام 1962، وإعتمد السفير الأردني في طوكيو سفيرا غير مقيم للمملكة في كوريا الجنوبية، في حين افتتحت السفارة الكورية في عمان في عام 1975، فيما تم إفتتاح السفارة الأردنية في سيؤول عام 2010، عين سعادة السفير د.عادل العضايلة سفيراً في عام 2016 ولا يزال على رأس عمله في جمهورية كوريا.