تتميز العلاقات الأردنية – البحرينية على مدى التاريخ بأنّها علاقات أخوية وطيدة وراسخة تستمد قوتها من جهود حضرة صاحب الجلالة الهاشمية الملك عبد الله الثاني ابن الحسين وأخيه صاحب الجلالة الملك حمد بن عيسى آل خليفة، وتزداد عمقًا وتطورًا بحرصهما على بذل كل ما من شأنه الارتقاء بعلاقات التعاون الثنائي.

هذا وتعود العلاقات بين البلدين إلى ما قبل إعلان البحرين دولة مستقلة في 14/8/1971 إلا أن هذه العلاقة اتخذت الطابع الرسمي بعد الاستقلال مباشرة وتم افتتاح السفارة الأردنية في المنامة في 10/6/ 1972.

هذا وقد تميزت العلاقات الأردنية البحرينية على مدى تاريخها بعلاقات وثيقة و مميزة و خاصة على مستوى القيادة في كلا المملكتين والسعي مستمر ودؤوب لترجمة العلاقات السياسية المميزة على أرض الواقع, كما تم تحقيق إنجازات هامة.