تعتبر سفارة المملكة الأردنية الهاشمية لدى جمهورية السودان من أوائل السفارات التي افتتحتها المملكة لدى دول العالم، حيث أقام البلدان علاقات دبلوماسية منذ استقلال السودان بتارخ 1/1/1956، على مستوى تمثيل غير مقيم، وكما وافتتح الأردن سفارته في السودان عام 1963، وبعد احد عشر عاماً إفتتحت جمهورية السودان الشقيقة سفارتها في عمًان.
وقد تولى رئاسة البعثة السادة السفراء التالية اسماءهم منذ عام 1993 :
- سعادة السفير عاصم قطيشات
- سعادة السفير محمد أمين الشاهنكري
- سعادة السفير محمد الخالدي
- سعادة السفير أحمد مبيضين
- سعادة السفير منذر سعيد قباعة
- سعادة السفير د. عايد الدرارجة
- سعادة السفير د. محمد الفايز
- سعادة السفير د. محمود الخزاعلة
- سعادة السفير د. سائد الردايدة