يعود تاريخ تأسيس العلاقات الثنائية بين المملكة الأردنية الهاشمية وجمهورية قبرص إلى أوائل العام 1962، لكن افتتاح سفارة جمهورية قبرص في عمان تم في شهر كانون الأول من العام 2009 ، في حين افتتحت سفارة المملكة الأردنية الهاشمية بنيقوسيا في شهر آب من العام 2016، وتم افتتاح السفارة رسميا في شهر كانون الأول من العام نفسه خلال زيارة معالي وزير الخارجية و شؤون المغتربين الرسمية إلى قبرص.
ومنذ تأسيسها، سعت السفارة إلى اتخاذ كافة الإجراءات الممكنة لخدمة المواطنين الأردنيين المقيمين في جمهورية قبرص من خلال إنجاز معاملاتهم القنصلية وإدامة التواصل معهم والتعرف على همومهم والسعي الى حل المشاكل التي قد يواجهونها بالطرق القانونية. وقد قامت السفارة خلال العام 2020 وبالتنسيق مع السلطات المعنية في المملكة وفي قبرص بالإعداد والترتيب والإشراف على عدة عمليات إجلاء لمواطنين أردنيين ممن تقطعت بهم السبل بسبب جائحة كورونا وإعادتهم الى المملكة.
وعلى الصعيد الثنائي، ساهمت السفارة في استشراف افاق جديدة للتعاون مع الحكومة القبرصية ومؤسساتها الرسمية، وفي تفعيل التعاون بين المؤسسات المدنية بالبلدين الصديقين، ما انعكس ايجابا على نوع وحجم العلاقات الثنائية، وتُرجم واقعا محسوسا مؤطرا بالقانون من خلال مجموعة من الإتفاقيات ومذكرات التفاهم التي تم توقيعها وتنفيذها أو سيتم توقيعها وتنفيذها في المستقبل.
وفي إطار التعاون بين البلدين، تم تبادل عدد من الزيارات الرسمية على مختلف المستويات، فضلاً عن زيارات رجال الأعمال والقطاع الخاص.
كما ساهمت السفارة وتساهم في جهود التنسيق والترتيب والمتابعة لآلية التعاون الثلاثي الاردني القبرصي اليوناني بما يحقق الغاية المنشودة والهدف المرجو من الآلية.