أُقيمت العلاقات الدبلوماسية بين الأردن وقبرص في عام 1962. والتمثيل الدبلوماسي بين البلدين على مستوى السفراء المقيمين. 

وافتُتحت السفارة القبرصية في عمّان في عام 2009، بينما افتُتحت السفارة الأردنية في نيقوسيا في عام 2016. 

وفي كانون الثاني 2018، عُقدت القمة الثلاثية الأولى التي جمعت جلالة الملك عبدالله الثاني ابن الحسين والرئيس القبرصي نيكوس أناستاسيادس ورئيس الوزراء اليوناني أليكسيس تسيبراس، في العاصمة القبرصية نيقوسيا. وركزت القمة على علاقات التعاون بين الأردن وكلّ من قبرص واليونان، بالإضافة إلى التطورات الإقليمية، كما تناولت القضيةَ الفلسطينية، والأزماتِ الإقليمية، بالإضافة إلى الجهود الدولية في الحرب على الإرهاب. وفي نيسان 2019 عُقدت القمة الثلاثية الثانية في عمّان. ووقّعت الدول الثلاث العديد من الاتفاقيات ومذكرات التفاهم الثلاثية في مجالات حماية الآثار، والملْكية الفكرية، والطاقة المتجددة، والتعليم، والاستثمار.