أنشأت العلاقات الدبلوماسية بين الأردن واليابان في 14 يوليو 1954. وافتتحت السفارات في كلا البلدين عام 1974 مع السفراء عامر شموط وميناو تسوتشيا كأول سفيرين مقيمين .منذ بدء العلاقات الدبلوماسية في عام 1954، تتمتع الأردن واليابان بعلاقات ثنائية ودية وصداقة حميمة. خلال العقود الماضية وتحت قيادة جلالة الملك عبد الله الثاني ابن الحسين المعظم، تطورت شراكتنا بشكل مطرد، وتواصل التطور يغذيها الاحترام المتبادل والقيم والرؤية المشتركة لعالم أكثر إنسانية وسلمية. إن علاقاتنا الطويلة تعززها الصداقة الاستثنائية بين العائلتين الملكية والإمبراطورية في الأردن واليابان.اجتماعات قمة متكررة، وتواصل مستمر مع المسؤولين اليابانيين، واجتماعات وزارية ورسمية رفيعة المستوى، كلها تدعم مجالات التعاون والمصالح المشتركة. إن الارتقاء الأخير للعلاقات الثنائية إلى المستوى الاستراتيجي يبشر بالخير لزيادة التعاون في المجالات التي تغطي الاقتصاد والأمن والشؤون الثقافية والأكاديمية والبرلمانية.
السفراء الأردنيين المتعاقبين في طوكيو
- لينا عناب 2019 – حتى الآن
- ديماي حداد 2009 - 2018
- سمير الناعوري 2000 – 2008
- فاروق قصراوي 1990 – 2000
- خالد مدادحة 1985 – 1990
- سعد البطاينة 1983 – 1985
- زهير المفتي 1980 – 1983