تأسست السفارة الأردنية في المغرب عام 1956 تعاقب عليها عدداً من السفراء ( عددهم 20 سفيراً ) وكانت الأردن من أوائل الدول التي أسست العلاقات الدبلوماسية مع المغرب في خمسينيات القرن الماضي ، وفي ما يلي أسماء السفراء الأردنيين المتعاقبين في المغرب :
- سعادة السيد مدحت جمعة 1959 – 1962
- سعادة الشيخ عبد الحميد سراج 1962 – 1966
- سعادة السيد سيف الدين الكيلاني 1966 – 1967
- معالي الشيخ ابراهيم القطان 1967 – 1973
- معالي السيد نذير رشيد 1973 – 1974
- سعادة السيد هاشم ابو عمارة 1974 – 1976
- سعادة السيد هاني طبازة 1976 – 1980
- معالي السيد فواز ابو الغنم 1980 – 1981
- معالي السيد محي الدين الحسيني 1981 – 1984
- سعادة السيد وائل المصري 1984 – 1989
- سعادة السيد قاسم غزاوي 1989 – 1990
- سعادة السيد عدنان التلهوني 1991 – 1993
- سعادة السيد حسين حمامي 1993 – 1995
- معالي السيد نايف الحديد 1995 – 1998
- معالي السيد محمد داودية 1998 – 2003
- معالي الدكتور نبيل الشريف 2004 – 2006
- سعادة السيد فيصل الشوبكي 2007 – 2011
- سعادة السيد علي حسن الكايد 2012 – 2017
- سعادة السيد حازم الخطيب التميمي 2017 – 2021
- معالي السفيرة جمانة غنيمات 2021 -