أُقيمت العلاقات الدبلوماسية بين الأردن وإثيوبيا في عام 1958، وافتُتحت السفارة الأردنية في أديس أبابا في عام 2017، والتمثيل الدبلوماسي للمملكة فيها على مستوى سفير مقيم. ويقوم السفير الإثيوبي في القاهرة بتمثيل بلاده في عمّان كسفير معتمد غير مقيم.